В миссионерке - асчущения очень приятные, но сопутствующие ласки руками затруднительны.
В ЗКП - замечательно. И рукам партнёра доступно всё!
В наезднице - хорошо, если не лениться и не комплексовать по поводу а не появился ли животик или по поводу груди.
Лёжа на боку - здесь два варианта. Лицом друг к другу или дама спиной к партнёру... Обе неплохие. Если лицом, то можно цалавацца и попки друг друга в зоне доступа, но спиной к партнёру входит глубже!