Да. Давить. Начнете пытаться объезжать вместо НЕМЕДЛЕННОГО начала торможения - создадите себе весьма серьезные проблемы. А "техническая невозможность остановить ТС" - это чистая отмазка, и если это очевидно, причём Вы не нарушали ПДД (скорость, внешние приборы, маневр, приоритет и т.д.) то дело будет закрыто на стадии расследования в ГИБДД, ибо заводить по нему уголовное дело не имеет смысла.

В "За рулем" в свое время рекомендовали именно так. Увидел пешехода - тормози. Никаких маневров.

В случае с идущим в лоб "гонщиком" просто тормозить, конечно, глупо. Тут главное - не пытаться уходить от него на встречку. Только на своей полосе - включая обочину, кювет и что там есть. Как показывает практика, ОЧЕНЬ велик шанс, что даже полный отмороз или в дупель пьяный в последний момент будет таки пытаться вернуться на свою полосу - и если Вы будете уходить на встречку, то там и встретитесь. И будете виноваты. Если столкновение таки будет, то лучше, чтобы в Вас били спереди, вдоль продольной оси машины, а не в бок. Тогда и все зоны деформации кузова сработают, и передние подушки (если есть).

И первое, что нужно делать после ДТП - включить аварийку, сразу потом - собирать реальных свидетелей (ФИО, номер мобильного). Потом - знак аварийной остановки, чем скорее тем лучше. Потом - пострадавшие, скорая, потом уже ГАИ.