Ну, в те времена войска очень часто были смешанные. Или князья, воюя друг с другом, призывали на помощь татар, или сам хан посылал войско и заставлял князей ему помогать. В данном случае татар и москвичей было примерно поровну, но татары были конные, а москвичи - пешие.

Как бы то ни было, это первое достоверно зафиксированное в летописи сражение, где русские войска победили ордынскую конницу.