Так "погибнуть, умереть, уснуть" - это именно таганковский теКСт

, у Б.Л.Пастернака, чей перевод вроде как был взят за основу, несколько иначе.

Отмечу, что Высоцкий по ходу пьесы читал этот монолог трижды (правда, первые 2 раза не до конца). И первый раз читал его крайне "рационально", затем - более "эмоционально" и, наконец, его "сносило"... В.С. во время концертов очень подробно про это рассказывал.