Во-первых, гелевые всё-таки.
Гелий - это второй элемент таблицы Менделеева, благородный (инертный) газ легче воздуха. В ручках не применяется.
Гель - агрегатное состояние вещества, промежуточное между жидким и твёрдым (определение очень условное, но суть отражает). Вот в гелевых ручках пишущая субстанция (чернила, условно говоря) в оном состоянии и находятся, и потому ручки те зовутся гелевыми.

А во-вторых - в 99-м году они вроде как уже существовали.