находящиеся на упрощенке ИП и прочие юр лица от обязанности уплаты ЕСН освобождены (ст.346.11 НК РФ), а физ лицо если оно не производит выплат другим физ лицам тоже не является плательщиком ЕСН (ст.235 НК РФ). Так что если Вы являетесь ИП под 6% и уплатив свои 6% просто сняли деньги в кэш - никто вам ничего не скажет. Другое дело если эти деньги вы использовали для выплат другим физ лицам - но это уже другая история.

важен сам факт что будучи ИП или ООО на упрощенке под 6% можно легально обналичить до 15 млн рублей в год.