Хотя садомазохизм – явление такое же древнее, как само человечество, субкультура БДСМ «изобретена» совсем недавно. А дело было так. В американских военных частях, воевавших в Европе во время Второй мировой, как и в любом мужском закрытом сообществе, махровым цветом цвёл гомосексуализм. Когда война кончилась, солдаты вернулись домой, и некоторые из них под воздействием того, что сейчас называют «афганским» («вьетнамским», «чеченским») синдромом затосковали по острым ощущениям и объединились в закрытые гомосексуальные клубы, где воссоздали атмосферу сплетения жестокости, эротизма, военной иерархии и дисциплины, в которой «варились» на войне. Эти клубы назывались “Old Leather Guard” и существовали в изоляции вплоть до 1970-х годов.

Потом поколение ветеранов стало потихоньку отправляться на покой, и возникшая в их среде субкультура «вышла в мир», утратив окраску гомосексуальности. А сами термины «БДСМ» и «БРД»  вошли в широкий обиход ещё позже – только в конце 1980-х гг. (с) или (с) можно порыться и дальше, в поисках более серьезных и объемных источников, в т.ч. англоязычных.

Тут пара замечаний. Во-первых, всё-таки после Второй мировой, а не после Вьетнама. Во-вторых - как было отмечено, изначально это было реализовано в варианте гей-БДСМ. Поскольку сам не воевал, эту тему предпочитаю не затрагивать (или затрагивать крайне осторожно), но типа анекдот про "спасибо, братан!" слыхал. Но я лично знаю нескольких повоевавших, и интересующихся БДСМ...