Пробейте хотя бы конфу нетрадиков - все верхние ходят под статьями "хулиганка", "побои", "умышленое нанесение телесных", "насильственное удержание", "пытки" (номера лень смотреть)... да и изнасилование туда же. Статьи тяжёлые, срока там крутые и доказывается всё лехко - телесные у нижнего налицо (точнее, нажёппо ), приходят менты к верхнему домой, а там клетка, дыба и куча девайсов, а ментам план по тяжким закрывать надо. То есть нижнему оченьсерьёзно подставить верхнего - это вообще ниразунивапрос.
А с "Д"(обровольностью) имхо обстоит так: нижний добровольно признаёт верхнего своим верхним - адЫн раз. И на этом вся его (нижнего) добровольность заканчивается.