"миссионерская" - как бы самая приличная и одобренная церковью. То есть, если уж приспичило, - можно, но осторожно: он сверху, ты снизу.Почему эта поза признана классической? Должно быть, так сложилось еще в первобытные времена, когда мужчина на правах главного в семье - охотника и добытчика - устраивался на женщине, как повелитель: сверху. И "придавливал" массой своего тела и авторитета. Удовольствие от секса тут было вторично.

Идея христианского приличия вполне ясна: женщину в этом положении почти не видно - только лицо и немного грудь . А если еще и в темноте - это очень целомудренно!

Кстати, в законодательстве некоторых штатов в Америке до сих пор есть пункт: сексом дозволено заниматься только лицом к лицу, в "миссионерской" позе. А уж насколько граждане этой страны исполняют законы в постели и как законодатели следят за ними - судить сложно.