Обычно можно трогать всё тело танцовщицы, за исключением половых органов.
Хотя, при взаимной у Вас с девушкой симпатии, и, если Вам это нравится, можно и куню сделать.

Советую просто поговорить об этом с девушкой, уточнив детали до того, как Вы пойдёте с ней на приват.