Почему бы Вам не попробовать для начала сходить в масс.салон без интима.
Привыкните к тому , что Вы обнажены вместе с девушкой.
Поскольку , никто от Вас активных действий не ждет, будет время успокоиться и адаптироваться.

Пройдет все нормально, поверите в себя и пожалуйста, дальнейшее будет развиваться естественным путем. Мне кажется ожидание некой неудачи, мешает Вам в данной сфере.

Попробуйте ! Только не зацикливайтесь на своих проблемах, относитесь к этому веселей и спокойней.

Удачи, Вам!