оставаться в семье ради ребенка - по моему это бред.

Дети вырастут - поймут Ваш уход. А не поймут - ну значит не судьба и глупые и эгоистичные дети. Все равно Вашу жертву никто не оценит, дети повзрослеют немного и уйдут, а Вы останетесь с женщиной, их мамой, которую не любите, и можете жалеть о тот, что не смогли сделать себя счастливым, когда была возможность. Другой вопрос, что не факт, что с новой дамой у Вас получится счастливая семья...Одно дело встречаться раз в неделю для секса, другое - ежедневно с этой женщиной просыпаться и делить с ней радости и горести.
Вообще конечно это давнишняя спорная тема, как лучше. Но лучше все делать по жизни так, как лучше именно Вам.