На оба Ваших вопроса я бы ответила ДА.
Может и интуитивно - это как талант.

Может и с опытом. Но и здесь должно присутствовать желание.

Может такое понимание не прийти даже с опытом...

Я бы сравнила это как с учебой в школе и учениками..
Один усваивает материал на лету...прикладывая к этому минимум усилия...
Второму, который хочет, но так сразу не может, нужно досконально тему прошерстить и повторить несколько раз, что то дополнительно почитать и изучить...
Ну, а третьему даже репетиторы не в силах помочь...