в старом КОАП была статья:
Статья 178. Проживание без паспорта или без прописки
Проживание граждан, обязанных иметь паспорта, без паспорта или по недействительному паспорту, а также проживание без прописки или регистрации -
влечет предупреждение или наложение штрафа в размере до десяти рублей.

в новом есть похожая 19.15. Проживание гражданина Российской Федерации без удостоверения личности гражданина (паспорта) или без регистрации

в качестве меры обеспечения производства дела по этой статье может применятся админ. задержание (ст. 27.3):
Административное задержание, то есть кратковременное ограничение свободы физического лица, может быть применено в исключительных случаях, если это необходимо для обеспечения правильного и своевременного рассмотрения дела об административном правонарушении, исполнения постановления по делу об административном правонарушении.

даже если написать жалобу в прокуратуру, ответили бы что дело нельзя было рассмотерть на месте, т.к. у задержанных лиц скажем не было паспортов (на кого тогда составлять протокол?). впрочем все равно в этом случае должно было быть не задердание, а доставлени.

я кстати так и не понял, был протокол о задержании или нет?