Искренне желаю Вам успеха. Думаю, лично прочувствовав на себе все ошибки, совершённые в отношении Вас, Вы их, как минимум, избежите их в отношении Ваших детей.

Вы напрасно недооцениваете себя. Мир изменить вряд ли удастся. Но этого и не требуется. "Когда изменяемся мы - изменяется мир"(с) Просто поймите для начала, чего Вы хотите, формулируйте свои желания в позитивном ключе (т.е. без использования слова "не"), и будьте настойчивы и терпеливы в желании их. Ну, и по возможности старайтесь делать в первую очередь то, что хочется и приятно. Или сделайте так, чтобы делать хотелось и было приятно.