моё толкование такое - "барышни легли и просют" покатать их на машинках вокруг дома...

буквальное же толкование этой фразы приводит нас к весьма любопытному выводу - у барышни есть интерес к последовательному сексу с несколькими партнёрами: она написала "на машинках", так что можно было без дополнительных уточнений брать с собой друзей и автоколонной выдвигаться к её дому...