Только терпением, личным примером, любовью и принуждением
Не спрашивать "Пойдешь в кино?", а утверждать "Завтра идем в кино", "С сегодняшнего дня бегаем по утрам, подъем в 6-00"
На стоны, вздохи и упрямство реагировать спокойно.
Вообще, воспитывать чужого ребенка не легко. Главное - не ждать быстрых результатов и дружить с ним, понимать его, жалеть.
Не провоцировать на ревность к матери.
И еще помнить, что наказания и упреки от Вас - чужого мужчины - болезненнее в 100 раз, чем от родных. А поощрения - ценнее. Старайтесь чаще, но заслуженно его хвалить, повышать его уверенность в себе.
Ну и, конечно, его мать, в его глазах должна быть на Вашей стороне всегда. Что вы обсуждаете между собой - дело десятое, для него Вы и мать должны стать одним целым.
Удачи и терпения!