руководствоваться надежностью, и качеством оптики. на разрешение можно забить - я вначале гнался за HD, сейчас пользуюсь 4-канальным, который квадрирует в 640*480 (т.е. получается 320*240 на камеру). номера прекрасно видны.
еще очень полезно, если при срабатывании датчика удара регистратор защищает фрагмент видео, которое писалось в этот момент.