Синяков таким наставить можно, но пробить кожу, тем более совсем до мяса... для этого обычно используются розги или ротанг (натуральный экологически чистый   растительный материал)... наблюдал в Германии такой экшен, когда у мужика мясо с жёппы летело клочьями вперемешку с кровью, а также видел известное видео о телесных наказаниях в Малайзии, где толстым ротангом просекают кожу насквозь, до мышц, а после 10-15 ударов с джёппы просто снимается вся кожа до мяса... заживает это где-то примерно с полгода и остаются весьма серьёзные шрамы (если просечек кожи нет - никаких следов не остается)... к БДСМ этакое, наверное, можно отнести с трудом, это таки скорее эКСтрим...

Правда, есть и другие варианты стека - когда в качестве наконечника приделывают полоски твердой кожи... вот это куда более "злой" вариант, нежели шлёпалка... можно наносить удар и "телом" стека, или вообще не приделывать никакого наконечника но, насколько я знаю, именно со стеком так обычно не делают, для жёсткой порки используют такие девайсы, как розги, ротанг, трость.