Обожаю этот процесс членамицеловательский Столько техник разных этого дело в голову приходит. Однажды на западном транс-комьюнити я даже попытался классифицировать все возможные техники и обозвать каждую на английском языке при чем даже
Frottage, в целом назыается эта процедура у них А "Kissing" как раз отдельный вид техники трений назывался, доступный только партнерам с достаточным запасам крайней плоти, в момент, когда члены не в эрегированном состоянии.