Сам в Бразилии небыл но думаю сразу бы вот так не решился. Ситуация судя по видео которые я там видел действительно серьёзная. Я бы поехал и на месте оценил сколько стоит публичный транспорт, нанять водилу с машиной для переездов по отдельным направлениям и так далее. Всё таки в чужих странах, тем более третьего мира надо быть осторожнее. К чему риск? Я брал несколько раз машину в рент к примеру в Мексике, но там возле туристических мест а не по каким то закоулкам страны где куча своих законов и порядков. Подумай а стоит ли игра свеч? Вполне может прорвёшься без проблем а может и нет.