Не сказал бы...
Существовали вполне себе рабочие образцы, и даже использовались в машинах.
Кому-нибудь что-нибудь говорит такое название - ВАЗ-21018? А это "копейка" (точнее, "011"-я) с "Ванкелем". Была небольшая серия этих машин, и чуть ли не вся она использовалась в милиции в качестве "догонялок" (в ГАИ в первую очередь).

В более поздние уже времена тот же ВАЗ выпускал понемножечку РПД - я знаю про 120 и 140 л.с. мощности, но, возможно, были и другие.
Они и для авиации предлагали свои изделия такого рода, и вроде бы даже были попытки их использовать (в частности, слыхал, что вот эта вот штуковина на стадии опытного экземпляра имела таки РПД вазовские, правда, потом их всё-таки заменили на Теледайны (обычный рядный карбюраторный поршневик), сейчас уже есть варианты дизельный и гзотурбинный...
Если кому очень интересно - вот тут идёт обсуждение этого самолёта, причём с участием товарища, который его испытывал. Если сильно надо - можно зарегаться на том форуме и задать вопрос про РПД и почему они не пошли. Думаю, что товарищ тот ответит...