Из Востряково в Рязань без вариантов надо ехать по бетонке до Бронниц, ну и потом по Новорязанке. Если ты будешь выезжать из левой, относительно Павелецкой ж.д. части Востряково при движении от Москвы, то и переезда там нет, просто доезжаешь до небольшой дороги, которая идёт из Авиагородка (пр-т Туполева в Яндекс-картах) как раз до бетонки через Ловцово, Лямцино, Кутузово, ну а дальше по ней и налево в сторону Бронниц.

Ну, а если из правой части Востряково, то через переезд у ст. Взлётная, ну а далее, как я выше написал.