Схема включения передач и блокировка включения заднего хода в семействе ТАЗовских "зубил" таковы, что в горячке вполне можно врубить заднюю... сам несколько раз промахивался

(но успевал понять, что попал мимо первой передачи до того, как давал газ).

А вообще я заметил, что ежели на светофоре, особенно стоя первым, включить заднюю и начать так "по-стритрейсерски" )) реветь мотором, то сзади начинают заметно нервничать

В совеццкое время было ПОПУлярно подключать в схему фонарей заднего хода какую-нить пищалку - и сам водитель слышал, что включена задняя, и пешеходы настораживались. У самых "продвинутых" аффтомобиль тревожным женцким голосом говорил: "Осторожно, машина задом едет!!"