Честно говоря я не верю, что нельзя поменять лампу без снятия бампера, но даже если нельзя, всегда можно отсоединить фишку и просто подключить другую лампу, не судя ее в фару. При чем тут диагностика через разъем для меня загадка. Даже если дело в электрике, это прозванивается тестером, диагностический разъем ничего не покажет.