Думаю её внимание было очень рассеяно. Она думала и о ребёнке на заднем сидении, и о том что только что проехала через пешеходный переход и не остановилась, видно что машина перед ударом ушла вправо, думаю это не попытка уйто от столкновения а отвлечение внимания на что то другое или как вы написали проблемы со зрением. Но молодец тут же ушла вправо и припарковалась