вывод инфы на лобовое устроен до безобразия просто. в торпеде сделана черная труба, уходящая в глубь торпеды. на ее дне - яркий дисплей. на фоне совсем черной трубы светящиеся цифры очень хорошо отображаются на лобовом стекле в любой сколь угодно солнечный день. можете провести эксперимент положить на торпеду черный лист бумаги с наклеенными белыми цифрами - отображение будет отличное. технологически это можно было сделать еще в 60-е годы - с момента появления первых цифровых индикаторов на лампах.