Тут картина такая - если датчик исправен, на прогретом дрыгателе (датчик начинает работать при температуре 350 градусов в впускном коллекторе) сдергивание провода с датчика практически наверняка приведет к зажиганию желтой лымпочки "выброси дрыгатель" - или можно не отключая промерить выход. Показания должны все время меняться в диапазоне 0.1-0.8 вольта.

Про ТАЗ не скажу, на Опелях некоторые умельцы выбрасывали убитый катализатор, вваривали пламягаситель (с металлической стружкой внутри), а заодно выбратывали и лямбду, а устройство управления переделывали под регулировку подстроечиком качества смеси. Может и здесь что подобное сколхозили.