Все 15 лет стажа за рулем ездил по принципу "год езжу - два-три года нет". Так что восстанавливать навыки приходилось много раз (Гыыы, скоро опять предстоит

).
Насчет путать педали - это вряд ли, все рефлексы восстанавливаются за полдня-день. Самое трудное для меня было чувствовать габариты машины. Даже магнитную антенну крепил к правому крылу

. Примерно через месяц навыки возвращались.
А понимать обстановку на дороге, ИМХО, ни один инструктор не научит, это на уровне интуиции работает.