Если Вы - не рецидивист с т.з. выезда на встречку, то ничего страшного Вам не грозит.   Сходите на разбор или в суд (в зависимости от того, чего Вам там в протоколе написали куда явицо), если штрафов неоплаченных нет, то 300 руб штраф и все. Если есть неоплаченные штрафы, то 500 руб.

Ну а если времени на все эти хождения нет - то надо на месте было разбирацо.