В принцыпе ничего сложного и мудрённого в страховке прокатных машин нет. При оформлении договора аренды, Вам предложат выбрать и вариант страховки ОСАГи. Внимательно прочтите, заковык там нет. Учитывая Ваш опыт вождения, лучше брать страховку "по максимуму", спокойнее будете себя чуствовать за рулём чужой машины. Разница между максимальным и минимальным вариантом страховки, будет не столь значима по сравнению со стоимостью самой аренды и возможным гимором при форс-мажоре.
При оформлении задайте все свои вопросы манагеру, который будет оформлять, они Вам дадут даже письменные инструкци и телефоны, как и что делать в различных ситуациях.
Внимательно и тщательно заполняйте акт приёма передачи машины и осматривайте машину как если бы Вы её покупали. Особенно кузов и краску.
Не берите машину у кого попало, изучите рынок, отзывы и цены.