Сталкивался с такой проблемой с тачкой родственников. Меньше года назад.
Набрал в Ин-те поиск "снятие с учета ГАИ (или ГИБДД)"
Высветила фирмы. Нашел тех, кто работает по Западному округу.
Сказали, что если машину подгонишь, то цена вопроса 5 000 рублей, если нет, то 10 000.
Машина на ходу (КИА СПОРТАЖ) . Подогнал рано утром в субботу (к 9.00) в Очаково без ТО и страховки.
Отдал деньги, через час все сделали, не смотря на очередь.
Денег было абсолютно не жалко.
Если Западный округ, то могу найти телефон этого посредника.