1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.2. В Правилах используются следующие основные понятия и термины:
...
"Вынужденная остановка" - прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге.

т.е. заявление ребенка "я сейчас описаюсь" вполне достаточное основание для вынужденной остановки, с соблюдением правил и мер предосторожности. Все-таки стоит выставить треугольник (15м в городе и 30м за городом), но Шумахера он не остановит.