Скорее всего опорный подшипник стойки, если он, то ездить можно и дальше, но звук будет сильнее и руль перестанет сам возвращаться в прямое положение. Беда в том что, не слыша звук, не видя авто и не зная, на сколько точно, Вы можете описать неисправность, сложно ставить какой-то диагноз. Может это и шрус, я его определю из тысячи звуков, а для Вас, это будет стук в рулевой колонке. Если можно опишите подробнее, но лучше в сервис.