Есть фишка одна про пешеходов.
Как-то был момент штрафовали злостно. Типа операция какая-то была.
Так вот только пешеход ногой на дорогу, так если проехал, то штрафовали сразу.

Сейчас советуют так: в правилах четко написано, что уступать нужно, если вы создаёте помеху пешеходу. Если дорога широкая и он на переходе, не факт, что нужно остановиться. Если можете проскочить и он не затормозит, то можно ехать. Такая же ситуация, если несколько полос и пешеход переходит дорогу, но до вашей не дошел. Конечно, если на другой полосе машина стала, то нужно остановиться.

А если всё же остановит гаец, и он не прав, то разговор такой.
Помех не создавал пешеходу и всё. Поймайте пешехода, пусть подпишется под тем, что ему помешали именно вы, тогда гаец будет прав. Вряд ли он кинется за тем пешеходом.