Мне кажется, так все и осталось: пишется заява, что машина сгнила, а доки утерянны. Но проблема, как я понимаю, в том, что сгнила она, выходит, только в этом году, а за прошлые заплатить придется.
Это к юристам-практикам обращаться надо.