Цитата:

---

На это есть простое правило:
"Чтобы определить – писать глагол с -тся или -ться, спросите себя, на какой вопрос отвечает этот глагол – 'что делать?' или 'что делает?'. Если в вопросе есть мягкий знак, значит он есть и в глаголе." Примеры:
- глаза бояТСя, а руки делают;
- зубов бояТЬСя - в рот не давать.

---

За такую проверку (именуемую правилом), моя учительница русского языка сразу ставила двойку.
Мягкий знак в упомянутых глаголах ставится не потому что они отвечают на вопрос "что делать", а потому, что эти глаголы являются глаголами в неопределенной форме.