Старенький сильно...
Либо попробовать через универсальный драйвер HP (должен быть у них на сайте - HP Universal Printing) - там сборная солянка. Может встанет даже.
Вот
Лучше поочередно попробовать все три варианта (если еще не пробовали).

УПД.
Вот еще народ пишет об успешном опыте Они тоже использовали универсальный драйвер.

УПД2.
Джордж отписался по последней ссылке.