Ответ, ежели не халтурить на три лекции потянет. Тем не менее, в кратце - об оставлении детей через развод забудьте нна. Такой практики - единицы случаев и как водицца за немалые бабки (они ведь и правда как гаишники). Самое главное, что решение суда первой инстанции легко отменит вторая, а то и вышка (а туда с деньгами по такому вопросу вряд ли - только личный контакт). Однако, вариаты в целом опять таки есть. Называется отобрание ребёнка у матери - основания, если не изменяет склероз "инфантильные матери, авторитарные матери, мнительные матери" описывать в конфе - смысла нет и долго, погружайтесь в нормативку и штудируйте. Процесс это не малый. Ещё вариант - лишение матери родительских прав. Опять таки залезайте в нормативку и в путь, ибо это тоже надолго.
Что до имущества, то коли оно на мужика оформлено - то пусть переоформит его на организации или подставных лиц - тогда оно вне процесса. Сделать это лучше заранее. С жилплощадью будет тяжелее.
В целом же согласен с советом бывшим здесь - договориться полюбовно, уточню только, что сия полюбовная договорённость должна найти своё отражение в решении суда, в противном случае её как бы и нет.