Челноков, как класс, фактически истребили.
Это раньше можно было тюками возить беспошлинно...
Сейчас не то... Сейчас иное...

Сейчас можно ввезти на территорию РФ без уплаты таможенных пошлин для личного пользования товара на сумму 65 тыс.руб. и весом не более 35 кг (в сумме, включая несопровождаемый багаж), причем с массой ограничений: не чаще одного раза в месяц, не более 2 литров алкоголя, не более определенного количества табачных изделий.
Одним нормативным документом это не описывается, нужно учитывать несколько.
О них (документах) и процедуре ввоза можете прочесть здесь .