По договору: вот пример.
Правда, есть там несколько скользких моментов для Арендодателя, требует корректировки.
Если надо комментарии подробней, поясню.
ЗЫ ИМХО, договор аренды составлять надо палюбе, хоть со знакомыми, хоть нет, хоть через фирму, хоть напрямую. Иначе все возможные риски вы автоматом берете на себя.