"Забить" нас заставляет прошлый неудачный опыт возни с выбиванием долгов или сомнения в том, что получится.

Если Вы уверены, что долг должен быть возвращен, нет ничего проще. Звоните, и твердо без возможности возражения назначаете дату, когда Вы хотите видеть деньги и счастливые лица своих родителей. Это важно! Ради себя простить можно, но нельзя допускать таких ситуаций в отношении родителей.

Ваша семья им помогла в период их нужды и вправе ожидать ответной благодарности хотя бы в том, чтоб деньги были взвращены вовремя. Следует отличать "благотворительность" от "неуважения". Деньги должны быть возвращены немедленно-об этом надо сказать должнику прямо. И это не в коем случае не оскорбит его, и не испортит отношения. Никогда уважение к себе не портило отношений! Отношения при таком сценарии могут испортиться лишь последующей его манипуляцией "мы же вам родственники, а вы к нам так". И то временно, если продолжать к родственникам относиться хорошо, а их манипуляции игнорировать.

Имхо. Накатаная машинка в виде каждодневных звонков-неуважение к себе, к ним и к своему времени. Здесь может сработать азарт "кто-кого сделает". Это долго и неэффективно.