Для меня критерием было - обозначена ли философская система в книге. Есть философия - и есть сразу же альтернативная вселенная, прописанная с большей или меньшей степенью детализации.

У Герберта, например, философия джихада является базой сюжета. У Гаррисона философия Дочерей Жизни является потенциальной веткой для рассуждений "а как бы оно могло быть, если". И т. д.
Обращаю внимание - этим двум авторам не хватило собственно произведений для полного описания философий; оба были вынуждены добавить специальные приложения с Краткими курсами оных.

А у Азимова я с таким не встречался. Наверное, нужные книги мне не попались.