Не знаю, что подразумевают остальные "бля@и" (c), лично я считаю, что все перечисленные в одном из постов понятия - далеко не одно и тоже.
Анальная стимуляция - стимуляция эротических ощущений и, следовательно, оргазма при помощи массажа предстательной железы, что прекрасно совмещается с какими-либо оральными ласками, поглаживанием эрогенных зон мужчины или дрочкой.
Фистинг - введение руки во влагалище (вагинальный Ф.) или в кишечник через анальное отверстие (анальный Ф.).
Страпон - фалоимитатор на трусиках, который, впринципе, может одеваться на любого из партнеров ( на женщину - для проникновения в мужскую попку, на мужчину - для двойного проникновения, а уж что-куда, решайте сами...

)
Смена ролей - здесь чуть сложнее. Обычно имеется ввиду смена именно половых ролей (мужчина становится женщиной с переодеванием или без, женщина - мужчиной, в том числе, с использованием страпона). Есть и другой вариант: если партнеры свитчи, они могут поменяться ролями, т.е. доминировавший может сам стать подчиняющимся.