Залететь без оргазама можно элементарно. Более того, насколько мне известно, не существует достоверных данных о связи огразма с вероятностью залета. Сам вопрос достаточно нелогичен, т.к. известны масса случаев, при которых залет происходил, а получение оргазма было мягко говоря проблематичным (изнасилования например). Так что с медицинской точки зрения Вас обнадежить нечем, кроме того, что если Вы уверены, что ни разу ни кончали во влагалище, то вероятность залета существенно снижается, но опять таки не равна нулю.
Успехов...