"У вас все нормально", когда человека что-то беспокоит - первый признак профнепригодности. В крайнем случае, если реально все нормально - поможет психиатр, но менять уролога это не мешает

Я бы посоветовал (кроме как найти другого уролога) - не беспокоить агрегат сексом и дрочкой, подождать дней 5-7. Варианта, по сути, два: либо все заживет и пройдет, либо та хрень, которая прилетела (или всегда там была, но решила поразмножаться) на йух после механической травмы и/или мыла с неправильной кислотностью, в итоге разовьется и пойдут нормальные симптомы, на которых можно будет назначить нормальное лечение.