Исчо раз повторю мысль (не мою) что единственная реальная свобода человека заключается в чётком осознании причин его намерений. На маКСимально возможную глубину. А уж из этого вытекает (в качестве следствий) всё остальное.

"Осознание" - не обязательно рациональное, вполне можно (и нужно) основываться и на чисто эмоциональных ФАКторах, однако крайне важно суметь "поднять" их из подсознания в сознание и, таким образом, обрести над ними определенный контроль.