А раньше формулировка была - "половое сношение с лицом, не достигшим половой зрелости" - ст. 119 УК РСФСР 1960 г. (действовало до 1997 г.)
Критерий был - не 16- (или 14- - это с 97-го года менялось) -летний возраст, а факт наступления половой зрелости.
Но, насколько я знаю, в УК некоторых из союзных республик и тогда был критерий возраста (как у нас сейчас).