Не обязательно. Это может проходить не как продажа, а как операция снятия со счета. Но, как я понимаю, для этого надо быть филиалом банка (но это не особая проблема, например обменники ведь тоже считаются операционными кассами банка).
Я уж не говорю о том, что можно быть ИП на упрощенке, и официально платить 6% (что не так много).

Но вообще есть и другой путь. Сейчас у всех есть карточки, и во всех банках есть интернет-банк. У всех есть смартфоны. Парой кликов можно перевести деньги куда угодно, хоть на расчетный счет, хоть на другую карточку, хоть на электронный кошелек феи.
Поэтому проблем с безналичной оплатой нет, было бы желание...