1. Совершеннолетие к половой жизни отношения не имеет. Это возраст обретения человеком всего комплекта гражданских прав и ответственности.
2. С сексуальным согласием опять-таки неувязочка. Почитайте тщательно УК РФ.
3 см.п2. Вопрос не о тяжести, а вообще о половых контактах с недостигшими 14-летнего возраста (теми кто старше 16).